Trataremos los diferentes tipos de señalización existente por orden de preminencia: agentes, balizamiento, semáforos circulares para vehículos, señales verticales y horizontales, así como sus normas de aplicación. Es importante resaltar que las señales de tráfico deberán ser obedecidas siempre, aunque parezcan estar en contradicción con las normas generales de circulación, salvo en circunstancias especiales.