Tener prioridad de paso es tener derecho a pasar antes que otro vehículo, por eso se establecen unas normas que se aplicarán siempre que la trayectoria de los vehículos se cruce o en lugares que por su estrechez no permita el paso de dos vehículos al mismo tiempo.

Se establecen unas normas generales de actuación en las intersecciones y pasos estrechos cuando éstos no tengan señalización expresa que los regule.