Una vez que tenemos claro a partir del tema 1 los diferentes tipos de vehículos y vías que existen, así como las partes de las mismas, trataremos en este tema el uso de las vías y las normas de circulación para cada uno de ellos, por qué parte pueden circular y en qué vías tienen prohibida la circulación algunos vehículos.

Igualmente veremos que existen carriles reservados o especiales como carriles VAO, carriles de uso contrario al habitual, carilles adicionales, etc. Aprenderemos cómo circular por ellos y qué obligaciones existen en cada uno.